Parafia Chrystusa Króla w Jarocinie została erygowana dekretem Ks. Kardynała Stefana Wyszyńskiego, Prymasa Polski, z dnia 27 czerwca 1965 roku jako część wydzielona z Parafii pw. św. Marcina.
Pierwszym proboszczem nowo utworzonej Parafii Chrystusa Króla został dotychczasowy wikariusz Parafii św. Marcina, prefekt szkół średnich i kapelan szpitala w Jarocinie, Ks. Bronisław Jankowski. Pełnił tę funkcję od 1 lipca 1965 roku do 23 maja 1987 roku.
Wielkim wydarzeniem dla parafii było nawiedzenie obrazu Matki Boskiej Częstochowskiej, które miało miejsce w dniach 9 – 10 czerwca 1979 roku. W rocznicę tego nawiedzenia rozpoczęła się wśród rodzin parafii peregrynacja małej kopii cudownego obrazu Pani Jasnogórskiej.
Po nagłej śmierci Ks. Prałata Bronisława Jankowskiego, dekretem Ks. Kardynała Józefa Glempa Prymasa Polski, z dniem 1 lipca 1987 roku nowym proboszczem Parafii Chrystusa Króla został dotychczasowy proboszcz parafii Dziekanowice i dziekan dekanatu pobiedziskiego – Ks. Stanisław Adamski.
Z dniem 25 marca 1992 roku Parafia weszła w skład nowo utworzonej diecezji kaliskiej. Kościół pw. Chrystusa Króla był pierwszą świątynią na terenie diecezji witającą 7 kwietnia 1992 roku swojego ordynariusza Ks. Biskupa Stanisława Napierałę w drodze na ingres do Kalisza.
W dniu odpustu ku czci Chrystusa Króla, 21 listopada 1993 roku, miała miejsce uroczystość konsekracji kościoła przez ówczesnego Prymasa Polski Ks. Kardynała Józefa Glempa z udziałem biskupa kaliskiego Ks. Stanisława Napierały i licznie zgromadzonego duchowieństwa oraz wiernych.
W dniach 22 – 23 października 1995 roku parafia przeżywała nawiedzenie obrazu św. Józefa Kaliskiego. Jego wędrówka przyczyniła się do integracji nowej diecezji powstałej z części sześciu innych.
Natomiast w dniach 19 – 20 lipca 1996 roku Jarocin nawiedziła figura Matki Bożej Fatimskiej: uroczysta Msza św. i całonocne czuwanie modlitewne miały miejsce w kościele pw. Chrystusa Króla. Upamiętnieniem tego wydarzenia jest grota z figurą Matki Bożej Fatimskiej stojąca przed kościołem.
Dnia 1 października 1997 roku nastąpiło wydzielenie części Parafii, w skład której weszły ulice Osiedla Ługi do nowo utworzonej Parafii Matki Bożej Fatimskiej, której proboszczem został dotychczasowy wikariusz Parafii Chrystusa Króla – Ks. Andrzej Piłat.
W związku z przeżywanym Jubileuszem Odkupienia, jako wotum dla swego Patrona – Chrystusa Króla, Parafia w 1999 roku dokończyła budowę wieży kościoła, w której umieszczono ufundowany przez Parafian dzwon nazwany: „Św. Józef – Opiekun Zbawiciela”.
Po przejściu w stan spoczynku Ks. Prałata Stanisława Adamskiego, z dniem 2 lutego 2002 roku nowym proboszczem Parafii Chrystusa Króla został mianowany Ks. Andrzej Sośniak, dotychczasowy proboszcz Parafii. św. Mikołaja w Chwaliszewie w dekanacie zdunowskim.
Od 15 do 22 listopada 2003 roku Parafia przeżywała nawiedzenie obrazu Jezusa Miłosiernego połączone z misjami Miłosierdzia Bożego.
W dniach 30 – 31 sierpnia 2011 roku miało miejsce drugie w dziejach Parafii nawiedzenie obrazu Matki Bożej Częstochowskiej, a w roku następnym rozpoczęło się nawiedzenie rodzin przez małą kopię Cudownego Obrazu.
W 2015 roku Parafia obchodziła Jubileusz 50-lecia swojego istnienia. Uroczystości jubileuszowe rozpoczęły się odpustem Chrystusa Króla w 2014 roku i trwały przez cały rok; na odpust wieńczący Jubileusz w roku 2015 przybył do Parafii Ks. Bp Edward Janiak.
1 lipca 2016 roku rządcą Parafii został mianowany Ks. Kanonik Rafał Sobieraj, dotychczasowy proboszcz Parafii Narodzenia NMP w Ociążu w dekanacie ołobockim.
Podczas odpustu parafialnego ku czci Chrystusa Króla w niedzielę 25 listopada 2018 roku Parafia obchodziła 25. rocznicę konsekracji kościoła przez Ks. Kardynała Józefa Glempa, Prymasa Polski.
W dniach od 1 do 8 października 2023 roku parafia przeżywała misje święte, 6 listopada tegoż roku odbyła się wizytacja kanoniczna parafii przeprowadzona przez bpa Łukasza Buzuna, natomiast 14 listopada 2023 roku odbyły się uroczystości pogrzebowe poprzedniego proboszcza - ks. Andrzeja Sośniaka, który spoczął na jarocińskim cmentarzu.
